今年至今，仅有25家公司安排上会，其中22家公司上会，过会率88%。维赛新材和科通技术被取消审议，胜华波上会被否，这也是年内唯一被否的IPO企业。
易董数据显示，截至 3 月 11 日，A 股排队在审企业合计 635 家，其中创业板、科创板、沪深主板和北交所分别为217 家、96 家、207 家和115家。剔除已过会、提交注册企业，最新排队未上会公司合计407 家。
深圳首条自动驾驶公交线路上线！
“不是说自动驾驶吗，怎么还有司机？”在深圳前海一辆自动驾驶公交车上，深圳市民王先生起初有点疑惑，可走到车头一看，才发现驾驶员并没有操纵方向盘，仅仅是坐在驾驶位上监测车况和路况。
王先生乘坐的公交车便是深圳近日首批投入运营的B998自动驾驶公交专线，根据深圳有关政策要求，当前自动驾驶车辆均需配有一名安全员，但无需介入驾驶操作。
8月27日，证券时报记者走进深圳前海探访这条专线时看到，不少深圳市民前来“尝鲜”。该线路在前海合作区内共设有6个站点，覆盖地铁站、商圈、居民区、商务区和产业园区等，由于目前该线路仍在试运营阶段，因此全程免费预约乘坐。
据记者了解，目前自动驾驶汽车已在深圳南山、前海、坪山、宝安等多个区域测试运营。此外，深圳在智能网联汽车发展的配套设施上创下了多个“第一”，包括率先为智能网联汽车立法，发布全国首套该领域的产品地方标准等。
深圳首条自动驾驶公交线路引各路人士“尝鲜”
记者在前海合作区公交总站看到，现场停放了十余台新投入运营的自动驾驶巴士，均为车身约长7米的新能源小巴，车身的设计融入了“深港元素”和“前海特色”，车身上还印有“前海自动驾驶公交”字样。更重要的是，全车配备了多个高清车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达，可以360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化。
这条B998自动驾驶公交专线共有6个站点，全程5.44公里，运行时间约为25分钟，发车间隔为30分钟—60分钟。记者乘坐其中了解到，该巴士内设9个乘客座椅，内饰方面跟普通的公交车差异不大，最大的区别在于车内设置的高清摄像头比普通的车更多，此外，车内配置了一个智能交互展示屏，车辆行驶过程中可实时显示该车周边的车辆情况、路况、车辆行驶速度、刹车情况等相关信息。
记者留意到，虽然是自动驾驶，但车辆依然设置了司机位、方向盘和紧急制动等设备。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》的要求，每台自动驾驶车辆都必须有一名安全员，但安全员只需要坐在司机位监测车辆行驶情况，无需介入驾驶操作，以确保在特定场景下能够迅速采取人工干预和应急接管措施保障乘客安全。
据介绍，与2017年开通的全球首条阿尔法巴智能驾驶公交线路相比，B998自动驾驶专线在技术和政策层面均有所创新，从车路协同到单车智能与车路协同兼顾，实现了从部分自动化到高度自动化。
据悉，由于目前该线路仍在试运营阶段，因此全程免费预约乘坐，市民可以通过“深巴出行”小程序，进入“自动驾驶”界面，即可按照班次预约乘坐。
记者现场看到，不少深圳市民早在线上预约好后前来“尝鲜”。“我学计算机的，对自动驾驶这个新技术很感兴趣，在网上看到了深圳也开通了自动驾驶专线，就赶紧预约过来体验了。”在加拿大读大学的小何趁着暑假回深游玩，他告诉记者，在加拿大、美国都体验过当地的自动驾驶出租车，“刚坐车转了一圈，感觉深圳的这个自动驾驶技术跟美国的差不多了，体验感都不错的。”
由于正值暑假，前来体验这条自动驾驶公交线路的市民中有多个在校大学生。除此以外，还有多位企业界的技术人士也前来体验，深圳通信领域某上市公司相关技术人员体验过这条自动驾驶公交专线后告诉记者：“感觉这台车在直行过程中的平稳性还不是很够，转弯时速度也非常慢，我觉得目前更像一台旅游观光车，还不能满足正常的通勤需求。”
深圳自动驾驶技术的落地还引发了不少长者的兴趣。65岁的张先生对新开通的这条自动驾驶巴士线路感到很兴奋：“坐在里面行驶在路上整体是很舒适的，一开始还担忧安全问题，后来发现无论是避让还是停靠都很稳，现在科技发展真是越来越迅速了。”
深圳已开放自动驾驶测试示范道路近1000公里
B998自动驾驶公交专线并非首个在前海落地的自动驾驶车辆，记者在前海合作区现场走访时还看到萝卜快跑、小马智行和AutoX（安途）的自动驾驶车辆在路上测试。据了解，截至去年6月，前海三湾片区智能网联汽车开放的道路总长度已达35公里，覆盖了三湾片区的主要道路。
实际上，早在2020年，深圳市坪山区就率先推出全市首条智能网联汽车应用示范线路——坪山区深兰科技—深智联自动驾驶巴士示范线路，与此同时，坪山首辆智能网联自动驾驶巴士——“熊猫公交”也正式上路。2022年，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”也落地深圳。
智能网联汽车产业是深圳布局的二十个战略性新兴产业之一，当前正处于技术快速演进、产业加速布局的关键时期。在全球范围内，深圳已成为智能网联汽车产业的重要发展基地，并在行业内创下了多个“第一”。比如在2022年，深圳率先为智能网联汽车立法，出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》。2023年7月，深圳发放了全国首张L3高快速路测试号牌。2023年8月，深圳发布全国首套智能网联汽车产品地方标准，有力支撑智能网联汽车地方准入。此外，深圳还启用了大湾区首个智能网联测试场，启动建设国内首个智能网联汽车全链条政府统一监管平台。
截至2024年5月，深圳已累计开放测试示范道路944公里，累计向19家企业349辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书1037张，相比2023年底，开放道路里程增长12.65%；牌照数量增长48.14%。
此外，作为国家智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，深圳部分区域已经开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，车路协同在行政区内全域加速落地。面对这一万亿级风口，深圳企业也抢占了先机。目前，深圳智能网联汽车相关企业近460家，基本形成覆盖车路云上下游环节的智能网联汽车产业生态，包括比亚迪、华为等一批领军企业。
“我希望自动驾驶车辆能更大范围地普及，而且要更加完善自动驾驶车辆的落地配套设施，比如法律法规、路面规则等。”上述深圳市民张先生表示。
自动驾驶车辆已在全国多地“开跑”
以自动驾驶为代表的汽车智能化趋势渐成主流，并成为我国新质生产力在具体应用领域的深入探索。去年11月，工业和信息化部等8部门印发通知，在北京、深圳、重庆、长春、银川等15个城市启动公共领域车辆全面电动化先行区试点，鼓励探索形成一批可复制可推广的经验和模式。
据记者梳理，近年来，自动驾驶在公共交通领域的落地呈现加速态势。早在2020年10月，苏州就作为国内较早开展自动驾驶公交车项目的城市，上线了全国首个常态化运营的5G无人公交，并在之后部署了多条无人公交城市微循环线路。
紧接着2021年8月，上海自贸试验区临港新片区环湖一路启动了智能网联及自动驾驶公交载人示范应用。今年，在深圳此次推出自动驾驶巴士之前一个月，济南就引入了首部自动驾驶公交车进行地图采集，预计不久将进行载客测试。
2022年8月，武汉发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，允许无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。同年8月，重庆与武汉同时获得全车无人化示范运营资格，百度旗下的“萝卜快跑”在重庆市永川区开展了全无人自动驾驶出租车运营服务。
就在今年，多地在自动驾驶领域也动作频频。2024年3月，北京试点开通了三大文化建筑周边自动驾驶接驳服务，乘客可以免费试乘自动驾驶小巴。5月，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州成为全国首个为低速无人车立法的城市，并设立了智能网联车辆测试应用区域。7月，济南引入了首部自动驾驶公交车进行地图采集，预计不久将进行载客测试。
业内人士认为，自动驾驶公交车作为固定线路、中低速场景下的自动驾驶，技术日趋成熟股票杠杆如何操作，预计将在未来1至3年内实现更大范围的落地运营。而随着自动驾驶技术的发展和政策的支持，自动驾驶公交车有望在更多城市推广，有助于降低公交运营成本，提高公交系统的运营效率。
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